Что такое "принципиальный человек"? Это человек, для которого соблюдение принципов - самоцель. Не знаю, хорошо ли быть таким человеком, но я с такими людьми стараюсь дела не иметь.
это сложный вопрос, да и ответ на него каждый сам определяет. как мне кажется, принципы - это неплохо. они создают какие-то рамки и правила ведения жизни, однако время от времени принципы мешают во взаимодействии с другими людьми, с также существующими принципами уже своей жизни.