Очень важный вопрос. В нем есть две части:
Обучаться релаксации хорошо не в тот момент, когда вы уже не можете заснуть, а заранее. Можно включить его в повседневную рутину и тренировки. Тогда в нужный момент навык расслабиться вас не подведет.
Когда подобные мысли возникают у меня, я начинаю мысленно считать свои вдохи-выдохи на счёт "раз-два-раз-два", обычно помогает, сон наступает в ближайшие минуты. Данный совет услышала в каком-то сериале, может быть даже в "Докторе Хаусе" :)