Когда впервые появилась теория про то, что мысли материальны?

Из очень сильного желания людей, чтобы было именно так.

Наш мир - очень ненадежен. Нет никаких гарантий, что как бы ты усердно ни работал, как бы ни старался - точно получишь именно то, к чему стремишься.

Случайности, неучтенные факторы, просто недостаток ресурсов - да мало ли что погубит блестящие планы и лишит желаемого успеха. И человек не может этого не понимать, и не может этого не опасаться.

Но принятая со всей ясностью эта мысль лишает мотивации: зачем стараться, если всё равно всё может погибнуть в одночасье? Ощущение путешествия по канату над пропастью (а мы все живем именно так, и даже толщина каната в общем, примерно одинаковая) - не лучший фон для усердной работы.

Разум человека ищет опоры - и находит. Например, ему может показаться, что мысли, которые сопровождают его всю жизнь - не могут не быть чем-то большим, чем просто электрические токи в мозгу. Что несомненно, такая важная для него самого вещь не может не быть важной и для остального мира тоже, что именно на мысль можно опереться в ужасе и непредсказуемости жизни - в конце концов, мысли же всегда выручают в решении задач в уме, так все проходит в голове легко и гладко.

“...Идеальное есть не что иное, как материальное, пересаженное в человеческую голову и преобразованное в ней” (Маркс К., Энгельс Ф. Т. 23. С. 21)

Т.е. исходный афоризм неверен по сути - материальна не мысль , а источник (прообраз, первооснова) этой мысли, либо результаты воздействия этой мысли, но никак не сама мысль - она принципиально идеальна, а не материальна.