Свобода - это набор хороших возможностей. Чем больше таких возможностей, тем больше свободы.
При хорошей организации коллектива - возникают новые возможности, недостижимые в случае независимого поведения того же количества людей. Соответственно, при правильном подходе коллективизм не подавляет свободу человека, а даёт больше свободы человеку.
Для того, чтобы хорошо организовывать - есть наука "теория систем". Её основоположником считается русский революционер, коммунист Александр Богданов со своей книгой "Тектология".
Вот небольшая цитата из этой книги.
"Таково, например, элементарное сотрудничество. Уже соединение одинаковых рабочих сил на какой-нибудь механической работе может вести к возрастанию практических результатов в большей пропорции, чем количество этих рабочих сил. Если дело идет, положим, о расчистке поля от камней, кустарников и корней и если один человек расчищает в день 1 десятину, то два вместе выполнят за день не двойную работу, а больше: 2¼ – 2½ десятины. При 3, 4 работниках отношение может оказаться еще более благоприятным – до известного предела, разумеется. Но не исключена и та возможность, что 2, 3, 4 работника совместно выполняют менее чем двойную, тройную, четверную работу. Оба случая всецело зависят от способа сочетания данных сил. В первом случае вполне законно утверждение, что целое оказалось практически больше простой суммы своих частей, во втором – что оно практически ее меньше. Первое и обозначается как организованность, второе – как дезорганизованность."