Никто не выполнял. Даже для СССР психологи долго были буржуазным пережитком. Говоря же о древнем феодальном обществе в случае психических проблем ты мог пожаловаться своему барину, и в итоге тебе бы залепили розгами публично так, чтобы ты молчал. Кто рождался с серьезными псхическими проблемами, типа эпилепсии или шизофрении, те просто не выживали, и конечно не могли мечем махать и что-то делать. Лекарств не было, да их и сейчас толком нет. В общем в случае психических проблем человек мог расчитывать в основном на братскую могилу.