Да, меняется. Понятно, что вся деятельность на самой Земле не изменяет баланс, однако есть и космические процессы: Земля получает дополнительную массу засчет падающих на нее космических частиц и тел (метеоритов, метеоров и т.д.), одновременно она теряет массу засчет испарения атмосферы в космос, например, и даже засчет того, что мы засылаем в космос искусственные аппараты, которые не возвращаются на Землю, т.е. тем самым мы уменьшаем ее суммарную массу. Эти процессы (получения и потери массы) несбалансированы и потому масса Земли непостоянна. Изменения не очень большие, но они есть. Например, сейчас по оценкам ученых баланс отрицательный, т.е. Земля в настоящий момент теряет массу.