Не могла. Основное препятствие было все же в рабовладении как основе устройства общества. Также, как "раб мечтает не о свободе, он мечтает о собственных рабах", так и рабовладелец видит решением своих проблем в области производства чего угодно просто в увеличении количества рабов. Сознание находится в плену у "образа жизни". Человечеству неизвестно ни одного примера "промышленной революции" совершенной в условиях рабовладения, крепостничества или феодализма. Промышленная революция всегда совершается свободными людьми.
Она и произошла на базе мира этрусков и эллинов. И если бы ничего кроме римского цемента не было - все едино достаточно. Определение вашей "революции" дайте. Без определения вопрос - глупость.