Если представить идеальные условия, в духе жанра попаданцев, когда кто-то вдруг оказался бы в теле император Августа, то наверное возможно. Хотя промышленный переворот в Европе базировался на значительном количестве элементов которые накапливалось на протяжение столетий. Взять хотя бы тот самый пресловутый дух протестантизма и капитализма. Возможна ли была промышленная революция в некапиталистическом обществе большой вопрос.
Но я бы выделил бы другой аргумент против такой возможности и это даже не наличие свободных людей, в Риме было достаточно свободных граждан. Разница между Европой 17 века и Древним Римом, что в Европе сложилась наука как общественный институт. Это и выработка научного метода и существование университетов и выделение науки в отдельную общественную сферу. В Античности несмотря на обилие выдающихся умов мы все таки не можем говорить о научном знании, как о знании систематическом. Поэтому, например, появление первого парового двигателя и воспринималось ими в значительной степени как забава.
Поэтому стим панк в Древнем Риме это скорее неплохой сюжет для фантастического романа.
Она и произошла на базе мира этрусков и эллинов. И если бы ничего кроме римского цемента не было - все едино достаточно. Определение вашей "революции" дайте. Без определения вопрос - глупость.