Вы живете на одной территории? Финансово от нее зависимы? Если да, то сепарироваться по возможности (если вы не подросток), если нет, то сводить общение к такому количеству и качеству, когда вы не будете испытывать дискомфорт.
Попробуйте пойти на семейную терапию, предварительно договорившись с мамой. Это хороший рабочий вариант.
Очень грамотный и дельный ответ
Я надеюсь ты понимаешь, что у тебя есть хорошие стороны. Покажи их своей маме. Поговори с ней. Это только кажется не просто. А на самом деле простой разговор решает почти все проблемы.
Просто, забей на это. Не воспринимай в серьез. Лучше всего будет, молча выслушать, понять почему так считают, а потом, исправить ошибки(что бы у мамы не было повода возмущаться). У меня просто похожая ситуация была. Ну, а так я просто могу пожелать тебе удачи(и терпения).