Да, может, если конечно у него лёгкое расстройство психики. Я это знаю по себе. У меня в период обострения начинается навязчивость к людям, и я не могу сама себя остановить. Потом я думаю "Какой стыд".
Вкратце - может осознавать, а может и нет.
Более того, это может меняться по десять раз на дню, следуя за эндокринным фоном.
Именно поэтому закон позволяет отправлять в дурку близких родственников принудительно.