Пыль - это очень мелкие частицы различных веществ. Это могут быть бумажные волокна, частицы кожи или минеральные частицы. Как и с крупными предметами, всё зависит от их твердости.
Если под защитное стекло попали частицы кварца (песка), тогда этот материал легко может поцарапать экран, точнее его стекло.
Если просто пыль или волоски то нет, если твердые фракции вроде песчинок то да. Могут остаться точки на стекле экрана в том месте где находились твердые частички.
Т.к пыль статична под защитным стеклом, думаю она не причинит такие повреждения. Но рекомендуется избегать её попадания под защитное стекло. Знаю, что пыль, грязь, которая скапливается под чехлом царапает крышку смартфона, особенно у тех моделей, у кого закалённое стекло на задней панеле (Xiaomi redmi note 8 pro).