Мне кажется, нельзя так упрощённо ставить вопрос и его понимать. Кто такой трус? Это человек, который легко поддаётся чувству страха. Вообще боятся все. Кто темноты, кто собак, кто одиночества. Человеку свойственно бояться, это нормально, так работает инстинкт самосохранения. Трус легче других поддаётся чувству страха и да, он может из трусости совершить неблаговидный поступок. Но и любой человек, даже обычно не трус, тоже может. Да, его после этого будет мучить совесть. А вскоре (представим себе) у него, например, родится сын, и он будет счастлив в этот момент и дальше, потом, тоже . И счастлив, и совесть мучает: вполне совместимо. Многое зависит от того, что именно сделал он из трусости. И потом: что значит - быть счастливым? Надо сначала сформулировать для себя чётко это понятие. Всё очень конкретно, индивидуально. В общем, я бы не советовала так примитивно и слишком общо ставить вопрос.
Он может быть счастлив, когда выйдет из свей скорлупы и откроется миру, это все на психологическом уровне, внешне человек может быть нормальным, но в голове у него просто штурм из эмоций, страхов и сомнений. И вот он будет по настоящему стастлив, когда выкинет это из своей головы!