Все зоофилы разные но естественно как и все люди могут. не все же это делают только для секса и удавлетворения себя... Некоторые даже воспринимают своих животных как муж или жена... Что очень странно но животные остаются довольны таким зоофилам...
Мне кажется, что он может иметь чувство очень сильной привязанности и даже "спать" только с одной особью, но не больше. На эту тему есть замечательная пьеса Олби - "Коза, или кто такая Сильвия".
То есть вы считаете, что человек не может любить своих домашних животных?
Вспомнился фильм "Свинарник" (Porcile). Он о парне, который чувствовал некоторое влечение к... свиньям. Причём хрюшки нравились ему даже больше, чем его невеста.
Фильм этот я полностью не смотрела, только урывками. Поэтому ничего больше о нём сказать не могу.
Вот вам интервью с зоофилом про его любовь к лошадям: про зарождение чувств, их развитие, а также про проявления этой любви (этеншн, всё предельно откровенно):
http://nymag.com/scienceofus/2014/11/what-its-like-to-date-a-horse.html#
Чувства точно есть, но вот насколько адекватна их природа (впрочем, как и природа чувств к другим людям) - вопрос сложный)
Лучше бы я это не читал.