Заменить их можно. Если вы сменили фамилию, то не только можно, но и нужно. Но есть одно "НО"...
При замене водительского удостоверения раньше окончания их срока действия, этот срок действия не будет продлен. Ваши свежезамененные права будет действительны ровно до той же даты, что и прежние: https://zakoniavto.ru/voditelskoe/mozhno-li-zamenit-voditelskoe-udostoverenie-ranshe-sroka.html
Срок замены водительскова удостоверения после истечения срока действия
Меняешь в любое время, при наличии медсправки.