Можно ли посещать католический собор, молиться в нём, если рожден в православной семье, крещен так же в православии, всё детство посещал храм, а во взрослом возрасте понял, что католичество ближе?

Можно, никто вам не запретит молиться в католическом храме, если вы крещены в православии. На самом деле у нас много конвертитов, но мало кто о них помнит – например, блаженный Джон Генри Ньюман (бывший англиканский священник, получил сан кардинала), Эудженио Исраэль Золли (бывший главный раввин Рима: thequestion.ru), архиепископ Варфоломей Ремов (викарий Московской епархии РПЦ, в 1932 году перешедший в католичество) и многие другие: youtu.be

Чтобы не ошибиться в выборе религии нужно знать что об этом говорит Библия. А эта книга показывает какие требования предъявляет Бог к тем, кто желает поклоняться ему в духе и истине. Определив эти требования можно опознать религию которая им соответствует.

По идее, не запрещено. Но для гарантии лучше перейти, чтоб потом особо ретивые батюшки из "родной" РПЦ не бурлили, как сельский сортир, коль туда насовать дрожжей.

С канонической точки зрения - нельзя. Однако, если в регионе нахождения нет православных храмов, то можно помолиться. Категорически нельзя причащаться и произносить символ веры в католическом изложении. Также нельзя возносить молитвы за папу римского, как за главу Церкви. Молитвы совершаем в частном порядке.

Если поблизости нет католического храма, католики идут молиться в православный, не видя в этом проблемы. Соответственно, православным в своих храмах мы тоже всегда рады. С католической точки зрения, католики и православные (и прихожане ААЦ) могут и должны молиться вместе.