Можно ли посещать католический собор, молиться в нём, если рожден в православной семье, крещен так же в православии, всё детство посещал храм, а во взрослом возрасте понял, что католичество ближе?

У Вас не один вопрос, а несколько. Постараюсь ответить. Посещать можно любые религиозные здания в качестве туриста, если туда пускают. Можно ли молиться православному в католической церкви? Зависит от ситуации. Бывает так, что человек переехал в другую страну, где нет рядом православных церквей, а потребность помолиться есть. Если думаете о переходе в другую веру, то следует подумать, почему. Особенно, если католицизм нравится. Почему? Культурное наследие у них богатое (архитектура, живопись, скульптура, музыка). Возможно, Вас привлекает только это. В таком случае переход не требуется, так как всем этим можно любоваться и наслаждаться в качестве туриста. С моей точки зрения, перегородки между церквями не достигают небес. Представьте себя на месте Всевышнего. Вас бы волновало, в какую церковь или другое религиозное здание ходит человек? Или каким именем Вас называют? Не больше, чем мнение муравья о Вас. К сожалению, люди забывают самое важное в учении Христа: Царство Божие внутри нас, то есть от нашего внутреннего состояния всё зависит. А смотрят на внешнее.

Чтобы не ошибиться в выборе религии нужно знать что об этом говорит Библия. А эта книга показывает какие требования предъявляет Бог к тем, кто желает поклоняться ему в духе и истине. Определив эти требования можно опознать религию которая им соответствует.

По идее, не запрещено. Но для гарантии лучше перейти, чтоб потом особо ретивые батюшки из "родной" РПЦ не бурлили, как сельский сортир, коль туда насовать дрожжей.

С канонической точки зрения - нельзя. Однако, если в регионе нахождения нет православных храмов, то можно помолиться. Категорически нельзя причащаться и произносить символ веры в католическом изложении. Также нельзя возносить молитвы за папу римского, как за главу Церкви. Молитвы совершаем в частном порядке.

Если поблизости нет католического храма, католики идут молиться в православный, не видя в этом проблемы. Соответственно, православным в своих храмах мы тоже всегда рады. С католической точки зрения, католики и православные (и прихожане ААЦ) могут и должны молиться вместе.