Если квартира располоежна на 1-м этаже, либо этажом ниже расположены нежилые помещения (апартаменты, магазин и пр.), то можно. В остальных случаях - нет. Привожу ссылки из норм:
Кроме того, не допускается устройство входа в санузел из кухни.
В большинстве квартир увеличить площадь ванной за счёт кухни нельзя, так как при данной планировке нарушаются действующие нормативные требования.