Можно, если сайт не находится в черновом варианте.
Если сайт еще кривой, косой и на стадии разработки, не рtкомендую ставить и даже открывать к индексации. Закроывать через метатег noindex
Если заполнен "не до конца", т.е. содержит пустые страницы, то не рекомендуется устанавливать счетчики ведущих поисковых систем, как и рекомендуют знатоки в ответах.
Однако, если очень хочется отслеживать посещаемость, то можно воспользоваться счетчиком Liveinternet на первое время, а после того, как дополните сайт уникальным контентом - установить счетчики Яндекс/Google.