Краткий ответ: Не надо, но часто приходится.
Всякие домыслы о том, что нижние листья "отбирают силу", "лишний балласт для растения", "расходуют воду и питательные вещества" неверны, хотя бы потому, что предполагают, что сохраняя (не сбрасывая) эти листья живое растение наносит себе вред. В природе так не бывает.
Как раз наоборот: листья - это фабрика крайне необходимых растению веществ, причем эти вещества никогда не производятся листьями "с избытком", а всегда только в потребном растению количестве. "Лишних" листьев у томатов просто нет, все они участвуют в создании урожая. Когда нижние листья начинают терять "свежий вид", покрываться пятнами, желтеть, то (исключая случаи заболеваний) это свидетельствует лишь о том, что подвижные питательные вещества (например, соединения магния) перетекают из нижних листьев в верхние, то есть, даже уже погибая, нижние помогают своему растению.
И причины, которые заставляют порой удалять нижние листья, имеют совсем другой смысл. Это необходимость проветривания в теплице или желание избежать контакта нижних листьев с почвой. Иногда в конце сезона огородники нижние листья сознательно губят (разными способами) для того чтобы вызвать у растения стресс, который ускорит созревание плодов.
Но если никаких подобных причин нет, то листья томатов нужно оставлять вплоть до их естественного увядания (когда увянут - уберите, тогда они уже выполнили свою функцию т.е. действительно стали не нужны).