1) Практика - преодолей себя, подходи, пусть и может плохо получаться будет по началу. Можешь попрактиковать открытость - например, как на актёрских курсах - такое челендж устраивают - сделай за день фото с 50 не знаковыми людьми. Или только не знакомыми девушками)
2) Цель - чётко и ясно определи цель - так у тебя появится больше уверенности в твоих действиях - что ты хочешь вообще, зачем, для чего и что хочешь именно сейчас - взять номер, узнать имя, рассказать о себе или прямо сейчас хочешь пойти на свидание, а может хочешь узнать девушку, или хочешь чуть чуть поговорить с ней, подумать и дать ей подумать, а потом созвониться и назначить встречу?) определи цель
3) Определи чем это хорошо не только для тебя, но и для девушки)
Если ты будешь знать, что это - твоё знакомство - хорошо и для тебя и для девушки - это даст тебе уверенность?) для неё - возможность познакомиться с классным парнем, возможность построить отношения, или ещё что - что ты сам можешь предложить, чем ты сам отличаешься от других парней, и чем тебе это хорошо - познакомиться с классной девушкой, узнать её, возможность построить отношения, ещё что-то.
Определи цель и определи сам, как лучше её достичь) Понимаешь? Сможешь?
А на счёт того, что боишься обнять девушку, а они думает что ты к ней равнодушен - говори, скажи девушке, что она тебе нравится - и ты увидишь её ответ, её реакцию. В зависимости от её реакции потом и действуй)