Я думаю из-за естественного отбора. Наш вид (хомо сапиенс) сформировался таким какой есть, потому что так получилось выгоднее для выживания в тех условиях, в которых выживали наши предки. Значит самореализация и постоянные попытки попробовать что то новенькое принесли ощутимую пользу и закрепились в генах, которые передаются до сих пор. То есть эта потребность диктуется нашими генами, как программа)
В чем тогда смысл жить? Вам будет интересно без целей в жизни? Ведь, мы живем и ощущаем себя живыми только когда ставим перед собой разные цели и идем к ним. И пусть у всех цели разные, но они есть. Без них жизнь бессмысленна.
Согласно Альфреду Адлеру стремление к реализации происходит из-за комплекса неполноценности. Все дети имеют этот комплекс, который помогает им расти и развиваться. Человеческая природа связана с развитием стремления к превосходству.
Ну вообще-то, у нас многие и живут по принципу размножаться-умереть. Потребность в самореализации большинству гасят ещё в школьные годы, окружающая среда этому только благоприятствует. А вот институт брака - другое дело. Проторённая дорожка, которая всем понятна.