Почему элементарные частицы так называются, ведь они достаточно сложны?

Название сложилось исторически - просто на момент момент их открытия считалось, что они таки самые-самые маленькие, неделимые и мельче ничего не существует. А посему - из этих элементов и состоит вся материя. Вот и получается что они - элементарные.

По традиции, как и атом (неделимый - в переводе с древнегреческого). На рубеже Х1Х и ХХ веков физики научились делить "неделимые" атомы, обозначив частицы (компоненты атомов) которые были получаемы при упомянутом делении - элементарными, предполагая тогда, что уж эти-то частицы неделимы.