Размер государства долгое время ограничивался скоростью перемещения войск и курьеров. Россия по историческим меркам недавно была разделена на княжества, которые княжеская дружина была способна "патрулировать". В Европе было по сути тоже самое.
Все старые империи были не союзом граждан, а союзом государств. Границы складывались естественным путем по удобным рубежам обороны. Вот с ними в Западной Европе было куда лучше, чем в России. Россия страна плоская. Отсидеться за горным хребтом не выйдет. И единственный способ защититься от набегов … завоевать агрессора.