Лучше всех на Ваш вопрос ответил Даймонд Джаред, в свой книге "Ружья, микробы и сталь". Ну а вкратце - к 15 веку в Европе сложилась уникальная ситуация: единое пространство знаний, сильнейшая конкуренция между странами.
В Юж. Америке одомашнили ламу, альпаку, морскую свинку и индейку. Собаки уже были. Европейцы не стартовали раньше.
Мне кажется вопрос скорее о том, почему именно британцы, а не зулусы, или китайцы, изобрели паровой двигатель
На theoryandpractice была статья о том, как развитие мировой экономики привело к становлению капитализма и автор там говорит, что экономическое развитие стран тогда - это быстрое развитие только для их эпохи, а если сравнить с современным миром - это достаточно медленное развитие.
В книге "Ружья, микробы и сталь" предпринята попытка найти причины отставания неевропейских народов, лишенная каких-либо расистских или конфессиональных предрассудков. Автор приходит к выводу, что чисто географические причины - начиная от протяженности континента по широте и кончая темпераментом населявших его стадных животных - были тому объяснением.