Почему Германия так поздно создало единое централизованное государство, в отличие от других соседних стран?

До сих пор единство Германии достаточно условно поскольку она остаётся федеративной республикой в отличие от Франции. Юридически-правовое единство как бы вбирает с себя некую исторически-традиционную суверенность земель, входящих в это германское единство. "Затянувшаяся" суверенность отдельных земель будущей Германии вызвана была скорее всего их устойчивой дисперсностью. Степень раздробленности была такова, что не возникало сильного "очага кристаллизации" германского общества. Да и само это "объединение" на прусско-милитаристской имперской закваске оказалось исторически недолговечным, ввергнув Германию  сначала в первую империалистическую бойню а затем в нацистскую авантюру Третьего Рейха, тем самым вновь расколов его Берлинской стеной почти на пол столетия.

Немецкоязычные земли постепенно объединялись. Однако, в отличие от многих других стран, здесь возникли два центра притяжения - Пруссия на севере и Австрия на юге. Остальные территории долго существовали в виде мелких княжеств. Они, видимо, не могли определиться, к кому примкнуть.

Смотря что считать единой Германией. Была империя Карла Великого, была Священная Римская империя германской нации, была Германская империя Гогенцоллернов, был Третий Рейх, есть Федеративная Республика Германия. О чем вы?

Потому что вокруг немцев не было достаточно  агрессивных соседей что бы народу объединятся в единое государство для отстаивания национальных интересов. Это у нас была Орда с набегами под боком, что требовало объединения вокруг единой вертикали власти для защиты.