А кто сказал, что надо обязательно противопоставлять эти две цели? В идеале мы все стремимся к золотой середине, когда личное выживание способствует и выживанию ближних, окружающих, всей экосистемы. А это предполагает как труд над собой (личное развитие), так и труд во внешнем мире. Но если мы забываем про себя, про необходимость личного развития, то очень легко осуетиться, запутаться в делах внешних, утратить осознанность, и это не ведет ни к чему хорошему, даже для окружающих.