Падение Римской империи в 476 году - это очень упрощённая трактовка, годная только для школьного учебника истории. Если смотреть шире, то мир никакого "падения" империи не заметил: Рим уже давно утратил своё значение, Одоакр был патрицием и наместником императора в Италии, подавившим мятеж, а император по-прежнему правил в Византии. В VI веке византийский полководец Велизарий на короткое время восстановил власть империи на Аппенинах. На западе Европы никто не смел называть себя императором вплоть до Карла Великого. Все знали, что Император живёт и правит в Константинополе.
Конец Античности, на мой взгляд, положили завоевания арабов. В Византии правил император Флавий Ираклий, государство всё ещё имело много сходства с Римской империей. Византийская империя и Сасанидский Иран сошлись в тяжёлой войне и подорвали свои силы. А в VII веке пришли арабы, нанесли ослабленным империям серию поражений и основали Праведный халифат.
Византия пережила войну с арабами и просуществовала ещё 8 веков, но уже не была прежней. Так что конец Античности и начало Средневековья - это VII век.