476 год это условная дата, принятая историками 18 века. И она связана с падением Западной Римской Империи. Но сама Римская Империя продолжала существовать. В лице Ромейской, со столицей в Константинополе. ещё почти 1000 лет.
Почему принята именно эта дата? Потому что для историков Европы исчезновение ЗРИ с карты материка, полностью переключило внимание на историю народов к тому времени наводнивших будущие территории Франции, Германии, Испании. Хотя конечно исчезновение античной культуры произошло на сотню лет раньше. Выразилось это в архитектуре, литературе - полная смена стилей. А вот Ромеи, презренно называемые византийцами, вплоть до 20 века не воспринимались европейской державой. Может потому, что на момент складывания современной историографии эти территории очень долго были под турками...
Я бы концом античности поставил период с 363 по 395 год, когда Рим стал окончательно и бесповоротно - христианским, со всеми вытекающими...