Как ни странно, но все было по закону. Никто бы его не избрал Бориса Годунова, если бы у него законных прав на престол не было. Тут тонкость в том, что Фёдору Иоанновичу наследовал вовсе не Борис Годунов, а законная супруга (точнее уже вдова) царя Ирина Фёдоровна, которая стала законной царицей и была ей с 16 января по 21 февраля 1598 года. В духовной грамоте Фёдора Иоанновича так и говорилось, что царь оставил „на государствах “супругу, а патриарха Иова и Бориса Годунова назначил своими душеприказчиками. Однако, вскоре после смерти мужа, Ирина постриглась в монахини, хотя многий люди слёзно просили вдову остаться на царстве. Так как – монашеский постриг – это, фактически, гражданская смерть, то Ирине, на вполне законных основаниях, наследовал брат ее, Борис Годунов. Правда, так как ситуация была сложная, то для верности Земский Собор пришлось созывать. Конечно, поддержка Иова и бывшей царицы сыграли свою роль, но формально все было по закону. Без обид. Правда, многим это не понравилось, но это уже другая история.
Потому что,Борис Годунов к тому моменту уже управлял страной за Фёдора Иоанновича. Когда Фёдор умер,династия Рюриковичей закончилась,был выбран Борис Годунов,особенно он был умён,был хорошим политиком.
Борис Фёдорович был сыном царя Фёдора Ивановича и его жены Ирины Годуновой . Прав на престол у него было больше чем у кого ни было . Род Романа Захарьина к Рюрику не имел ни какого отношения .