Прежде всего с месторождениями железа плохо было. А еще с едой и количеством населения.
Кроме того, кольчуга (плюс поддоспешник) неплохо держит стрелу из лука. При этом наручи и пластинчатый доспех долгое время у нас едва ли был не более распространен.
Но далее в европе получает быстрое развитие арбалет, так же мельницы и кузницы механические. Соответственно начинает развиваться и доспех. Бригантины итп.
Потом идет развитие огнестрела, и вырастают латные доспехи вплоть до толщины нагрудников сопоставимой с первыми танками.
Соответственно, на Руси с железом, порохом и углем все было плохо с месторождениями. То есть доспехи были для нас еще дороже, чем для европы. Тем более, что подоспел огнестрел и рост численности армий, которых и в европе не могли одоспешить.
Латы(кирасы), если не тяжелые противопульные или турнирные, или даже бригантины по совокупности были полегче бронек и панцирей (кольчуг).