Мне кажется, в те времена именно это слово - "идиот" - употреблялось не как оскорбление, не как обидное слово, а просто как название болезни. Люди же не обижались, когда их называли, скажем, "чахоточными" или "безногими".
В романе Мышкин и правда болен падучей (эпилепсия), о чем знают все герои, да и вообще он был крайне слаб здоровьем. А идиотом называли потому, что не могли поверить в такую его доброту, всепрощение и незлопамятность. Все они считали, что это в некотором роде отметина на нём, недостаток его хрупкой души, что, конечно же, было - напротив - высшим преимуществом перед всеми.