Кадастровый номер уникальный Идентифика́тор объектов недвижимости, в том числе и земельных участков.
Получение его зависит от даты документов на землю. Если документы датированы до 1 марта 2008 года, то в МФЦ пишите заявление "внесение сведений о ранее учтенном земельном участке"(межевой план в формате XML не нужен, только документы на землю, например постановление, свидетельство). Если по этому документу Кадастровый номер уже создан, то в ответ на заявление получите отказ, но с указанием ранее созданного Кадастрового номера.
Документы на земельный участок датированы после 1 марта 2008 года, тогда в МФЦ заявление "постановка на кадастровый учёт" (возможно и сразу регистрация права собственности) с обязательным приложением межевого плана, созданного кадастровым инженером в формате XML.
Так же бывает, что кадастровые инженеры, обладающие своей базой данных (это я про нашу кадастровую организацию МЕЖА), быстро находят ваш Кадастровый номер и дают чёткие инструкции по оформлению документов.
Удачи в оформлении.