Можешь для начала попробовать сильнее сблизиться с ней, если это возможно. Есть такой вариант, что признание в симпатии может ее смутить, и вы перестанете общаться, так что советую обдумать, нужно ли вам это. Допустим, вы решили признаться и у вас достаточно хорошие отношения ( дружеские наверное,), пригласите ее куда нибудь только вдвоем, чтобы никто не мог отвлечь, может быть к себе, или к ней, хотя возможно у вас не такие близкие отношения, можно и где нибудь в парке во время непринужденной беседы преодолеть свой страх и смущение, и сказать ей о своей симпатии, дальнейший исход событий уже зависит от того, как вы это сказали, и как девушка к вам относится. Можно попробовать и по переписке, что должно быть легче, но мне кажется оно будет лишено эмоциональности и девушка может ответить не сразу, что может быть и хорошо с одной стороны, чтобы она все обдумала, но с другой вам покажется она вас отвергла. В любом случае решайте сами, и не воспринимайте слишком всерьез мой ответ, так как я не эксперт в человеских отношениях.
Почему вам стыдно? Девушка знает про вас что-то не очень приятное? Вы встречались с ее подругой? Сделать первый шаг и сказать, что девушка нравится-это очень по-мужски будет. Даже если она и откажет, то нив коем случае не стыдитесь, просто начните ее добиваться и совершать ради нее поступки. И тогда вы собой будете гордиться.
Уууууу, тут надо сделать 2 вещи. Первая - настроить себя, понять, что в этом нет ничего плохого и перестать на себя злится за то, что знаете, но не понимаете, а тогда и поймете. Вторая - сделайте это правильно, к примеру, когда у неё появится проблема - решите её, а потом и признавайтесь