Учитывая, что они согласны на конечность своего бытия, полное уничтожение личности, - да, какое уж там счастье. С другой стороны, атеистов-материалистов (смрадное болото материализма, по выражению Набокова) можно уважать за мужество: я окончательно кончусь и стану перегноем, ну и пусть, пока-то жив. Как в анекдоте: "хочу жить вечно, и пока получается". Впрочем, сам я - агностик и на вопросы веры смотрю сугубо со стороны.
Пока не придумают объективный измеритель счастья и не проведут исследование этого уровня на репрезентативной выборке, никакой речи о том кто олее счастлив кого быть не может в принципе.
А уж "всегда" вообще не бывает. Не может быть никакого всегда таких вещах, люди разные и у них разные причины для счастья, далеко не связанные с религиозностью.
Если бы я мог поверить, что мир устроен так, как считают верующие, что нужно постоянно помнить о требованиях жестокого и капризного божества, молить его о чем-то, угадывать его желания, бояться его прогневать, во всем от его воли зависеть... Какое счастье, что я в это не верю!
Нет. Счастье это состояние, которое может быть вызвано самыми разными вещами, событиями, мыслями. Самой банальной причиной счастья является достижение цели, захотел-получил-счастлив некоторый момент времени. Вера может быть причиной счастья для конкретного человека.
Бонусом счастье двух разных людей вообще нельзя сравнивать, оно всегда будет разным и присущим только этим людям.