Рабский труд использовался на грубой физической работе, как сейчас используются гастрабайтеры с той же целью. В южных штатах США процветало сельское хозяйство, тракторов в то время не было. Нужно было пахать от зари до зари. Там, где преобладала промышленность, рабства не было. Всё связано с техническим прогрессом и географическими условиями. В Швеции земледелие не приносило высокого дохода, потому крепостного права не было. В жарких штатах только негры выдерживали работать под палящим солнцем. Как сейчас в спорте много негров, потому что физически сильные, выносливые. Эффективный или неэффективный зависят от многих факторов. В один период времени что-то будет эффективным, а в другой - не будет.
Неэффективен в целом для экономики может быть. В частности для рабовладельца не может быть не эффективен не оплачиваемый труд. Рабство могло закончится без войны хотя бы потому что война не имела к рабству отношения. Генерал Ли командовавший армией конфедератов был противником рабства и одновременно с этим два рабовладельческих штата были на стороне северян.
Человек, увы, не понимает, что такое "рабство".