Растительное молоко однозначно будет полезнее для людей с непереносимостью животного белка, лактозы. Если обычное коровье или козье молоко вызывает дискомфорт у взрослого человека или ребенка, то его можно спокойно заменить на растительное.
Так, например, миндальное молоко богато витаминами А и Е, достаточно диетическое.
Соевое молоко по количеству белка может сравниться с коровьим, помогает кальцию усваиваться в организме.
В кокосовом молоке много витаминов группы В и оно имеет приятный сладковатый вкус, хорошо подходит для напитков.
Конечно, растительное молоко между собой отличается и по составу, и по пользе, и по вкусу. Поэтому, если оно Вам не нравится (ни одно из) и у Вас нет проблем с усвоением животного молока, то бросать всё и пить растительное через не могу совершенно не обязательно.
Сейчас очень много сторонников именно растительного молока, однако, окончательное решение "пить или не пить" - дело индивидуальное.