Эпитафию можно придумать самостоятельно, особенно для папы.Или можно воспользоваться рядом возможных надгробных надписей, вот ссылка http://pqd.ru/epitafii_nadpisi/muzhu-otcu/ , где вы можете подобрать подходящую.
Огромный выбор эпитафий можно почитать на сайте https://www.nisp.ru/catalog/oformlenie_pamyatnika/epitafii/
Мужчинам обычно пишут что-то краткое : Помним, любим. или Вечная память...