Грамматика состоит из 2 основных частей: морфологии и синтаксиса. Если Вы знаете разговорную часть языка — речь, то основы грамматики у Вас уже есть, поскольку Вы умеете склонять, спрягать, выделять корни/аффиксы (морфология), а также делить речь на предложения/синтагмы и т.д. (синтаксис). Поэтому Вам нужно просто совершенствовать свои знания и навыки в грамматике. Для начала рекомендую Вам прочесть справочник по основам грамматики и анализировать разные тексты согласно его правилам. Чем больше Вы запомните правил/градаций/закономерностей и сможете найти их применение, тем лучше Вы усвоите грамматику. А дальше можно почитать альтернативные грамматики и попытаться разобраться в стандартизации и нормированности грамматических правил, чтобы применять/выявлять их осознанно и обоснованно; погрузиться в историю языка, чтобы понимать как формировались эти правила; ознакомиться с грамматическими различиями диалектов и т.д.
Кроме того, для повышения общей грамотности и понимания морфологии, рекомендую Вам позаниматься орфографией и этимологией. Это поможет лучше понимать правила образования словоформ, их состав и написание, а, следовательно, и систематизировать свои знания грамматики.