Однозначного ответа нет и быть не может: поэты пишут о разном и по разному. Но тем не менее, советую начать знакомство с шестидесятников: огромное разнообразие направлений и актуальных тем (их век еще не окончен). Чего стоят поэмы Рождественского, необычности Вознесенского (сколько эмоций было от выученного "Сообщающегося эскиза"). Стихи Ахмадулиной, Евтушекно трогают душу. Так же стоит отметить появление автроской песни (Булат Окуджава, Юрий Визбор)... В общем, здесь есть поэзия на любой вкус.
Думаю, что с Есенина. Самый душевный русский поэт) В его стихотворениях есть любовь к Родине, к природе, к травам, сёлам и берёзкам. Очень душевно и патриотично)
Борис Рыжий, Александр Кушнер, Саша Черный - для влюбленности в поэзию, мне кажется, может хватить. Потом можно понемножку Бродского и Цветаеву - почувствовать музыку стиха. Дальше - больше.