Я не могу говорить точно, потому что моему сыну сейчас 3 года. Он уже был в Турции, Египте, Абхазии и на Крите. То есть он у нас путешественник с полугода. Тогда он, понятное дело, еще ничего не понимал. Но, например, после прилета из Абхазии (ему было 2 года 10 месяцев) он постоянно её упоминает. То есть рассказываешь ему про что-то, а он - "Аа, пап, это как в Абхазии мы видели, да?" И это не единичный случай. Он вспоминает иногда какие-то экскурсии, на которых побывал вместе с нами. Так что, я считаю, что хоть и не значительно, но уже сейчас, в 3 года, путешествия откладываются в памяти моего ребенка.
Это всё очень индивидуально. Полагаю, что привычка к путешествиям и формирование интереса к различным местам формируется в детстве родителями. Главное, не заставлять ребёнка, если он не хочет, а то можно привить отвращение.
Те же люди, которые никогда не путешествовали, и во взрослом возрасте не обретают такого желания. Или обретают, но после длительных и трудных уговоров.