Ответ один: ежедневно по 15-20 минут. Если Вы о продолжительности, то всю жизнь. Это не так сложно, взять с собой на прогулку сухарики, кусочки сыра, и 2-3 команды повторить во время прогулки. Разумеется если плохое настроение, у Вас или собаки, плохая погода. то можно день два пропустить. Но дома послать собаку на место, а потом позвать к себе и похвалить-погладить - это ведь тоже дрессировка