Не слишком дорого, можете не беспокоиться.) В зависимости от размера стоят от 29 до 32 рублей. Это информация с сайта Почты России.
Также советую вам тут https://hotelpress.ru/collection/pechat-konvertov про печать конвертов с логотипом компании почитать подробнее.