Сможет ли человечество научиться получать энергию от ядерного синтеза?

Нет не сможет, при текущем векторе "развития" оно или будет уничтожено природой, или уничтожит себя само - вечно производить столько отходов и не получить за это конкретные последствия невозможно, так что это не правильно поставленный вопрос - гораздо правильнее было бы спросить, сможет ли человечество избавиться от грязной энергетики и полностью уйти в чистую или не сможет, в первом случае шанс на выживание может и появится, во втором нет.

Уверен, что сможет и даже очень скоро по историческим меркам. Возможно, будут использованы другие технологии, нежели пытаются использовать сейчас. Уверен, что в перспективе люди научатся извлекать энергию непосредственно из материи/времени. Вообще, всё что человеческий мозг в состоянии представить, люди способны осуществить.

Оно получает эту энергию - транзитом от Солнца, где оная выделяется непосредственно. Здесь же мы сможем получать такую энергию, если освободимся от слова "термоядерная", а изучим возможности иного пути слияния ядер: резонансного, попутного, "внутриутробного" (слияния малых ядер внутри крупных ядерных структур) и др.

Ну, если этим заниматься и делать это вдумчиво, то, при условии, что это не противоречит законам Мироздания, возможность получения термояда исключать нельзя. В боеприпасах термоядерная реакция успешно произведена, стало быть осталось перевести её в "мирное русло". С атомной энергией этого пришлось ждать 10 лет.