Завершение в том смысле, о котором вы пишете, может быть и невозможным. Если второй человек не хочет. Тогда возможно завершение не между вами, а для вас, — на символическом плане.
В этом может помочь работа с психологом.
***
Но пока вы не знаете точно позицию значимого для вас человека. Вы можете спросить. А он может на это как-то отреагировать. В том числе игнорированием. Но пока вы не спросите — не узнаете.