Все три титула имеют длительную историю и в разные периоды несли различные смысловые оттенки.
Как уже было сказано выше, "царь" - производная от титула "цезарь". К слову, "Цезарь" - не только имя собственное, но и титул младшего в паре римских императоров (старшего именовали "Август"). "Король" - производная от имени Карл (император франков), титул, который существует только в языках Восточной Европы. Например, королями называли себя поляк Болеслав Храбрый и князь Даниил Галицкий. А вот "королева Елизавета II" в оригинале - "Queen Elizabeth". Оригинальный титул испанского Филиппа IV - rey. Таким образом, большое значение имеет культурно-лингвистическая традиция. Мы называем монархов одними словами, западные европейцы - другими, жители Азии - третьими.
Король и царь (а также малик и падишах) - титулы независимых монархов, то есть полных суверенов.
Титул императора является уточняющим. В средневековой Европе он принадлежал одному из председательствующих в собрании монархов, так сказать, монарху-арбитру Священной Римской империи германской нации. Ближе к эпохе Просвещения смысл и формат этой ассоциации монархий был утрачен, а императорский титул превратился в почетное звание.
Однако в 1721 году московский царь Петр под впечатлением от идей киевских книжников объявил себя императором, а царство - империей. Смысл этой акции заключалась в том, чтобы найти общее название обширным владениям династии Романовых, которые уже никак не представлялось возможным описать термином "царство". Помимо объявления своего царства монархией Петр принял титул "отца Отечества", титул главы церкви (Синода), главы Сената (законодательной власти), армейского начальника и т.д. То есть объединил в одном лице все виды и ветви власти. Классические монархи, надо отметить, такими исключительными правами никогда не обладали.
В 1804 году французы объявили императором Наполеона, вручив ему всю полноту власти. При этом Наполеон не был монархом, он всегда оставался консулом, то есть должностным лицом (высшим чиновником).
Вслед за Петром и Наполеоном в XIX веке ряд монархов объявили себя императорами - Франц II Габсбург (Австрия), Вильгельм I Гогенцоллерн (Германия), Педру Браганский (Бразилия).
Сегодня императоров (то есть носителей именно этого титула) не существует. При этом в одной только Европе 16 монархий, хотя не все монархи являются полными суверенами.
Империя ,армия.Цари и главнокомандующий армией - император.
На Руси были Даниил Галицкий и Юрий I короли. А Иван Грозный поэтому и стал царём, ибо хотел нового титула
Kunigas ?
Слово „kunigas" это никак не король .
Это свешеник , поп .
В литовском языке „karalius“ это король .