Как уже говорилось , царь- от Цезаря , а король- от Карла Великого. Действительно , это термины существуют только в славянских языках. Например, Даниил Галицкий - король Руси, а король Польши- Болеслав Храбрый. По-английски король - king ( королева- queen), по-испански- rey . Царь был на Руси, а также в Болгарии и Сербии. ( В Грузии и Армении - свой оригинал, это мы их так называем). В Германии свой аналог царя- кайзер.
Ну а император- это правитель империи, куда входит несколько царств и (или) королевств . Примеры :Российская, Священная Римская, Византийская, Османская, Австро-Венгерская и другие империи.
Империя ,армия.Цари и главнокомандующий армией - император.
На Руси были Даниил Галицкий и Юрий I короли. А Иван Грозный поэтому и стал царём, ибо хотел нового титула
Kunigas ?
Слово „kunigas" это никак не король .
Это свешеник , поп .
В литовском языке „karalius“ это король .