Не думаю, что Маркс конкретно здесь однозначно ошибся.
Давайте разберемся:
Когда Маркс разрабатывал и выдвигал свои взгляды в т.ч. и политические (что нас интересуют в первую очередь), то в мире была одна ситуация. Но потом, после распространения его взглядов, мир значительным образом изменился (местами очень революционно). И, как вы сами знаете, на какое-то время мир как бы разделился на два полярных формата, между ними были очерчены очень жесткие границы, которые расчленили даже единые прежде народы (ФРГ/ГДР, КНДР/ЮК, КНР/Тайвань). Правда потом появятся страны так называемого Третьего мира. И вот что тут интересно - тот мир, скажем так, изначально не ориентированный на идеи Маркса, стал более гибким и мобильным прежде всего в социально-политической сфере. Ведь капиталисты всерьез напугались размахом пролетарского движения во всем мире и стали более разговорчивы с пролетарскими лидерами у себя в странах. И как итог последних допустили к власти сначала на представительские позиции, а потом они вошли в состав исполнительных органов, и даже стали занимать высшие посты. Если говорить на примере страны, в которой Маркс жил и работал над своими идеями, то загляните в историю одной из двух правящих ныне партий Великобритании - Лейбористской (Трудовой) партии. Ее основополжниками были марксисты. Конечно и до Маркса и его единомышленников существовали брожения среди рабочего класса, например "Весна народов" или Европейские революции 1848-1849гг. Но Маркс тщательно проанализировал причины поражений рабочего класса в этих движениях и в последующем учел и включил эти наработки в свои труды. В результате пролетариат стал гораздо более сплоченным и политически грамотным, стали появляться даже мировые (глобальные) оранизации рабочих, например Первый Интернационал, у истоков создания которой стоял в т.ч. и Маркс. И только потом на базе всего этого движение рабочих перешло в острую или горячую фазу - Мировую революцию.
Короче говоря, Маркс вооружил пролетариат идеалогически, его идеи переформатировали умы рабочих того времени, настроили на, ни мало ни много, войну по всей планете. Кстати, не случайно после всех этих движений развязалась Первая мировая война, а потом и Вторая.
Ну и еще отмечу, идеи Маркса также послужили неким толчком и фундаментом к движению Деколонизации, и в итоге появился тот самый Третий мир.
Сами теперь видите, как Карл Маркс изменил этот мир. И пусть окончательной и безоговорочной победы пролетариата не произошло (страшно подумать, что было бы в случае такой победы), но рабочие получили/отстояли свои права и улучшили свое состояние даже в тех странах, в которых не заполыхал огонь мировой революции.