Грех, но он состоит в другом, в самонадеянности и плотских суждениях, для того чтобы понять это нужно обратить своё внимание на начало истории которая получила продолжение во дворе архиерея.
Тогда говорит им Иисус: все вы соблазнитесь о Мне в эту ночь, ибо написано: поражу пастыря, и рассеются овцы стада; по воскресении же Моем предварю вас в Галилее. Петр сказал Ему в ответ: если и все соблазнятся о Тебе, я никогда не соблазнюсь. Иисус сказал ему: истинно говорю тебе, что в эту ночь, прежде нежели пропоет петух, трижды отречешься от Меня. Говорит Ему Петр: хотя бы надлежало мне и умереть с Тобою, не отрекусь от Тебя. Подобное говорили и все ученики. (Матф.26:31-35)
Казалось бы что плохого сказал Пётр? Но это поверхностное восприятие. В этот момент Пётр вопреки словам Господа полагается на свои плотские качества (твёрдость характера, решительность), но Господь показывает ему словами, а потом и фактом, что надеяться на плоть абсолютно ошибочно, плоть немощна и без Благодати Божией в один момент ослабнет, как и ослабла она в время молитвы Иисуса Христа перед арестом:
И, взяв с Собою Петра и обоих сыновей Зеведеевых, начал скорбеть и тосковать. Тогда говорит им Иисус: душа Моя скорбит смертельно; побудьте здесь и бодрствуйте со Мною. И, отойдя немного, пал на лице Свое, молился и говорил: Отче Мой! если возможно, да минует Меня чаша сия; впрочем не как Я хочу, но как Ты. И приходит к ученикам и находит их спящими, и говорит Петру: так ли не могли вы один час бодрствовать со Мною? бодрствуйте и молитесь, чтобы не впасть в искушение: дух бодр, плоть же немощна. Еще, отойдя в другой раз, молился, говоря: Отче Мой! если не может чаша сия миновать Меня, чтобы Мне не пить ее, да будет воля Твоя. И, придя, находит их опять спящими, ибо у них глаза отяжелели. И, оставив их, отошел опять и помолился в третий раз, сказав то же слово. Тогда приходит к ученикам Своим и говорит им: вы всё еще спите и почиваете? вот, приблизился час, и Сын Человеческий предается в руки грешников; встаньте, пойдем: вот, приблизился предающий Меня. (Матф.26:37-46)
А потом эта же плоть дала слабину и во время вопросов при дворе первосвященника.
Ап. Пётр своим примером показывает всем членам Церкви Христовой, что несмотря на свои выдающиеся качества каждый может легко оступиться если полагаться не на Господа, а на себя.