Конечно возможно, в этом и смысл. Более того - человек, который сознательно эту "социо-фобию" преодолел с помощью своей воли и труда, имеет в результате гораздо более продвинутые и эффективные социальные навыки, чем большинство, которое этим овладело бессознательно.
Другой вопрос - для чего это надо, менять закрытость на открытость, и замкнутость на общительность. Везде важна умеренность, и менять "больную" зажатость на столь же нездоровую болтливость желательным, сами понимаете, не является.
Если судить о рыбке по её способности лазить по деревьям, она будет "стеснительной и зажатой", ей необходимо найти свой водоем, где она себя покажет во всей красе...
Найдите своих собеседников, пообщайтесь в комфортной среде, постепенно этот навык распространится и на более агрессивные.