Расскажу свою историю. Я, всегда, был довольно зажатым человеком. Как мне говорил мой друг "Как будто тебя за яйца держат". Я общался, но в новой или шумной компании чувствовал себя неуверенно и не комфортно. Однажды, наш учитель истории собирал команду для организации социального проекта. Там нужно было выбрать тему, сам проект, реализовать его и представить комиссии, каждый пункт подразумевал общение с людьми. Чем больше я погружался в эту деятельность с мозговыми штурмами и всякой фигнёй, тем легче мне становилось общаться, это была уже необходимость, а не желание. В процессе подготовки, мы съездили на "Сборы Актива", это было мероприятие по развитию лидерских и организаторских качеств. Там в очень энергичной форме проводились мероприятия, многие из которых нужно было организовывать участникам. Там было много заданий на импровизацию, а самое главное нас разбивали на команды со случайными людьми из разных школ, коммуникативность здесь была решающей.
Так или иначе за 3 года поездок и проектов я привык общаться и находить контакт с незнакомыми людьми. Я даже выдвигался в президенты школы и с 8 класса по 11, фактически вёл все праздники и организовывал все мероприятия в школе совместно с подругой (она прошла тот же путь :)).
И, пусть, сейчас я ушёл совсем в другую сферу, но та уверенность и навыки общения, которые я приобрёл, во многом помогают по сей день. Проще говоря мои яйца отпустили :)
Если судить о рыбке по её способности лазить по деревьям, она будет "стеснительной и зажатой", ей необходимо найти свой водоем, где она себя покажет во всей красе...
Найдите своих собеседников, пообщайтесь в комфортной среде, постепенно этот навык распространится и на более агрессивные.